故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。。莱克斯·卢瑟带领的末日军团遇上黑暗君主达克赛德，这次又会对正义联盟的小伙伴们造成什么麻烦呢？。
